Diplodocus, Brachiosaurus, Titanosaurus... tous ces dinosaures appartenaient à la grande famille des sauropodes, des dinosaures au long cou qui comptaient parmi les plus gros animaux de la Terre. Certains mesurent plus de 30 mètres de long et pèsent des dizaines de tonnes. Jusqu'à présent, les paléontologues pensaient que ces bêtes gigantesques se déplaçaient comme des éléphants modernes, avançant à pas rythmés tout en levant les deux membres du même côté (comme l'avant droit et l'arrière droit). Mais de nouveaux calculs en analysant les empreintes laissées par les sauropodes suggèrent une explication différente.
Cette explication est que ces dinosaures gigantesques n'avaient pas adopté la démarche latérale des éléphants mais au contraire qu'ils se déplaçaient en levant les membres des côtés opposés (avant-droit et arrière gauche, par exemple), un peu comme un cheval au trot. A la différence que le membre antérieur touche le sol juste avant le membre du côté opposé. Avec cette démarche en diagonale, les sauropodes avaient ainsi toujours au moins un pied touchant le sol de chaque côté, de quoi assurer leur stabilité. Et de nos jours, c'est l'hippopotame qui a l'allure la plus ressemblante à celle de ces dinosaures.